MOTEC XBLD空心杯驅(qū)動(dòng)器是MOTEC（中國(guó)）最新研制的可適配有刷/無(wú)刷直流空心杯伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。具有體積小、功率密度高、功能豐富等特點(diǎn)，與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比具有極高的性價(jià)比。其特別針對(duì)低電感空心杯電機(jī)設(shè)計(jì)，可與多種品牌空心杯伺服電機(jī)匹配，如maxson、FAULHABER等，以及國(guó)產(chǎn)空心杯伺服電機(jī)。

MOTEC XBLD空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

 通配直流有刷/無(wú)刷空心杯電機(jī)；
 電壓12VDC – 36VDC；最大連續(xù)電流6Amps，峰值電流12A；
 PWM頻率高達(dá)80kHz，位置環(huán)/速度環(huán)4kHz，電流環(huán)16kHz；
 位置、速度、電流控制；
 網(wǎng)絡(luò)模式、模擬模式、脈沖模式、PWM模式、獨(dú)立運(yùn)行模式；
 RS232/USB 或(CAN總線/USB)網(wǎng)絡(luò)支持，多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)(可定制其他通訊方式)；
 初始化通訊速率19200bps，最大可支持115200，CAN通訊默認(rèn)500Kbps；
 S曲線、T曲線軌跡規(guī)劃；
 MOTECIAN協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議，內(nèi)置電子齒輪；
 編碼器單端A、B、Z相輸入，霍爾單端U、V、W輸入；
 3個(gè)數(shù)字量輸入、1個(gè)數(shù)字量輸出、1個(gè)模擬量輸入(非隔離)；
 溫度、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I2t、位置超差、速度超差等保護(hù)；

 MOTEC XBLD空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器豐富的IO功能：

MOTEC伺服驅(qū)動(dòng)的S曲線軌跡規(guī)劃：

空心杯伺服的應(yīng)用領(lǐng)域：

 控制功能豐富；
- 無(wú)需控制器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的位置或速度控制，節(jié)省控制器并增加系統(tǒng)可靠性，應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位或速度控制場(chǎng)合；
- 通訊功能豐富更利于上位機(jī)的選擇；

 在控制回路內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩軸同步，響應(yīng)快、精度高；
- 龍門(mén)軸、電子凸輪等；

 電磁干擾小，適用需要較小電磁干擾的場(chǎng)合；
- 探傷掃描設(shè)備；
- 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備；

 適合于直流電源供電的場(chǎng)合；
- 機(jī)載/彈載/車(chē)載等電池供電的設(shè)備；
- 需要安全電壓供電的設(shè)備，如醫(yī)療設(shè)備等；
- 其他移動(dòng)式設(shè)備；

 需要較大啟動(dòng)扭矩或使用過(guò)程中有大過(guò)載應(yīng)用；
- AGV車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)扭矩；
- 扭矩扳手?jǐn)Q緊時(shí)的大扭矩輸出；